maker/自造-DC馬達 2輪[車] 玩玩看

本則 以 micro:bit 為控制主板,配能玩DC馬達擴展板及坊間常見1:48 TT馬達為設計發想。

案例1:

國內賣家類樂高組合車體 Gmii.tw賣家 Gbot 

這車支撐用小輪 擺動側向力屬摩擦方式,所以個人改用10mm鐵珠 [自造]玩玩

GmiiTTcar

3mm壓克力板材 圖檔分享:

這台附的尋跡感測器,有 數位DO / 類比AO 二種訊號 擇一選用

實測這款感測器 看到 黑色LED暗 / 白色LED亮 與地面距離 高達 45mm 

以附的尋跡感測器 欲玩尋跡其高度必需調整!下圖為解決問題之一答

車重新調整!

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案例2:

輪子選用[類樂高含TT馬達轉軸

TT馬達&lego輪

類Lego十字軸轉接TT馬達 FreeCAD / STL <<目前以本中心[3D印表機]調的大小尺寸

將以3mm木板為車體,固定TT馬達以束帶方式,第3點支撐輪用10mm鐵珠模式,擴展板與麥輪車選用DF0548[共用]為條件

個人買的尋跡感測器用DF0548 實測 -需外接電源 與地面距離15mm 即有反應

2輪車前方觀察照

2輪車左後方 作品照片

圖檔分享:

    • 整合雷切 SVG / DXF <<努力中...
      1. 車體主板: FreeCAD / SVG
      2. 車體尾板: FreeCAD / SVG x2
      3. 支撑輪板: FreeCAD / SVG
      4. 支撑立板:使用上方= [案例1] 垂直板定板
      5. 電池座直板: FreeCAD / SVG 前端可接造型圖案
      6. 電池後橫板: FreeCAD / SVG
        電池前橫板: FreeCAD / SVG
      7. 車體後定板: FreeCAD / SVG
      8. 車體板: FreeCAD / SVG
      9. 二側裝飾版: 請您發揮!

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案例3:

上例以[束帶]固定車體,本例改用螺釘方式

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圖檔分享:

    • 自造3D列印輪子 FreeCAD / STL <<有設備者可下載列印
    • 整合雷切 SVG / DXF <<努力中...
      1. 車體主板 : 已整合於上例圖中,增加不同固定方式,所以[案例2]的元件全用。
      2. TT馬達立板 : FreeCAD / SVG x2

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擴展板使用 DF-Robot DF0548:

這擴展板經I2C通道,讓micro:bit 控4個DC馬達 及 8個角度伺服機。本例 控2個DC馬達!所以可用。

擴展網址: https://github.com/DFRobot/pxt-motor

這擴展板使用 PCA9685晶片處理,再加可處理DC馬達電流晶片。

PCA9685擴展板資料頁面 賣家之一

 

M4 M3 M2 M1
P0 / P1 P2 / P3 P4 / P5 P6 / P7

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循線探討:

黑白色感測器(紅外線)

  • 數位
    • 1個
    • 2個
    • 3個
    • 5個
  • 類比
    • 1個
    • 2個
    • 3個
    • 5個

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軌道控因:

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Last modified: Thursday, 7 May 2020, 12:14 AM