BitRacer 的實作活動記錄

龍華科大 蘇景暉 教授為國內專於 電子鼠/競速尋跡 車 相關活動承辦人員

蘇教授 youtube 專頁 suhu9379

BitRacer 車子 = micro:bit 與 類競速尋跡車 合體

國內官方活動: 教育部智慧輪型機器人競賽 <<請點選

日本辦理國際賽官網 http://ntf.or.jp/  競速尋跡場地規則(英)

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桃園市教育局與龍華科大合辦 : 2019/07 辦理研習 簡報1 / 簡報2 / 簡報3 << .pptx 下載觀看 

7月練習活動影片FB

2019 08/05-08/06 材料費是自主性模式 龍華科大服務教育界研習

BitRacer 焊接與組裝-體驗 8/05

• 第一天焊SMD參考簡報 << .pptx 下載觀看
• 第一天焊DIP參考簡報 << .pptx 下載觀看

個人研習心得：生平第一次接觸 SMD焊接，BitRacer上有50多件SMD零件！ 對初入門SMD焊接者有點吃重。電子物件要小要輕，有能力想擔任開發者的人，其SMD焊接技能是有需求，為日後大量生產前必備作業。

BitRacer清單及PC板.pdf <<下載參閱

BitRacer 軟體與操作 8/06

• BitRacer操控簡報1 << .pptx 下載觀看
• BitRacer操控簡報2 << .pptx 下載觀看
• BitRacer操控簡報3 << .pptx 下載觀看
• 事後mail配合簡報[測試程式]包 << 下載解7z 練習
• micro:bit為大腦 配 N76E003為小腦 大腦範例程式.hex << 下載hex 調參數試車
• 操作說明： 按A鍵後  滑動車子垂直路徑，測當下黑區與白線感測值5組。 按B鍵將目前參數記憶起來。 A+B鍵為車子開始尋跡運算前進。
• 功能增強想法： 研習當日，桃園 潘老提出 車子右轉向應該右側LED亮 P8，左轉→左側LED亮 P16 。 做做看！
• N76小腦的程式定義 ( I2C )
  
  
• N76E003感測值傳遞及馬達控制 完全由micro:bit運算 範例程式.hex  << 下載hex 調參數試車
• 輪胎皮改善  [ Kyosho mini Z 系列遙控車用] miniZ胎皮PDF<<請點選參考  miniZ胎皮網頁<<請點選參考 
  
  
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車子特色: 個人見解

N76E003AT20 [U8位置] 為此車輔助micro:bit 處理感測器腳位不足的大助教，通訊協定 I2C 位置16溝通。

5個尋跡元件以類比訊號做為運算分析，讓車子行動更順暢。

簡單傳動機構 讓動力輸出損耗！盡量縮小。

TB6612FNG [U11位置] 比較高效率直流馬達驅動晶片

選用14500鋰電池含充電電路，讓車子盡量輕、不需經常拆裝電池且容易更換。

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要走精進的路?

N76E003AT20晶片 程式與未來發展能力培養

燒錄器- Nuvoton 採買？

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BitRacer 的設計定位是在 黑底白線 賽場生存!

場地建置 木板黑漆貼白線、大圖輸出 ... 常見做法

雷射印表機 或 影印機 為學校單位應有設備，分割列印 再貼合相對簡易

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以 CAD 定義工整路徑中心，再於inkscape 設路徑=19mm 線寬 及 後續處理。

• 這範例 用FreeCAD 工作台 Part Design 設繪XY平面 進入 Sketcher 繪制需求 路徑中心 (fcstd工作檔)
• 路徑確認在  Sketcher工作台 選路徑 → 匯出 成 Flattened SVG (*.svg) →存成SVG檔
• Inkscape 繪黑色矩形底圖，[匯入] 上列SVG圖檔 將這圖設其 邊框為白色、寬度19mm
• 路徑移到合適位置及 大面積黑色位置 加上美編圖或文字
• 存 工作檔 及匯出成 PNG點陣圖
• 分割列印 點陣圖，列印 PDF檔
• A3 橫 3x2 = 6 張分割列印 切貼合5mm 圖形重疊1mm = 貼合6mm

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PosteRazor 為分割列印處理軟體

這軟體收 大型[點陣圖] 處理分割 單檔多張PDF，再列印、切邊、貼合 成大圖

操作方式如下：

1. 讀點陣圖
   
2. 選定列印圖單元大小，例A3 橫印 列印機邊緣空白 5mm=0.5cm (多數雷射印表為這值)
   
3. 重覆貼合距離
   
4. 輸出比例大小及貼合數預計
   
5. 點右上方[正方型灰色]存PDF在何處
   

列印PDF 比例100%、切邊、貼合 成大圖

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A3 橫式 4x3=12張 如果為 5+1=6 ，最大面積 1632 x 855 

1632 = ( 420 - 6x2 ) x 4 = 408 x 2

855 = ( 297 - 6x2 ) x 3 = 285 x 3

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1625 x 850 以 230DPI 輸出的大圖檔 PosteRazor 處理分割列印PDF 程式當掉，改180DPI 可輸出PDF。

跑道4圖檔分享： FreeCAD路徑檔 , 轉存SVG路徑 , InkScape統整檔 , 180DPI之PNG , 12張PDF分割列印檔

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向量圖模式-分割列印

以 Acrobat Reader DC [列印]

Inkscape svg 轉存PDF 為列印用檔

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手機遙控 BitRacer ?

APP V7RC 遙控 micro:bit 方式：

• 坦克 有4向度可控，選用 左直=ch2 右直=ch3 玩makecode<<程式分享 本站hex<<下載
  加碼二側馬達控制狀態呈現5x5LED makecode<<程式分享 本站hex<<下載
• 坦克或車輛 橫向為轉向，直向為前後  直=ch1 橫=ch2 5x5LED呈現車子動態 makecode<<程式分享 本站hex<<下載