micro:bit小車商品2 含 教學

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makecode 操作教學

車上micro:bit ble與手機遙控-英文

Bit:Bot 積木增加設定

原始選單makecode 原始選單 設定後選單add bit:bot

[添加套件]中輸入 bit:bot 或輸入下列網址

https://github.com/4tronix/BitBot

add bitbot

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增加二大類積木 這車主要積木如下圖:

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bit:bot 外觀上視圖

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背面視圖

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車體控制積木

bit:bot 全速前進走2秒 :全速前進2秒

bit:bot 全速後退 走2.5秒 Drive backwards for 2500 ms

bit:bot 全速順時針自轉 0.2秒 Turn right for 200 ms

bit:bot 全速逆時針自轉 0.2秒 Turn left for 200 ms

bit:bot 全速順時針自轉 0.2秒 Turn right for 200 ms

bit:bot 全速逆時針自轉 0.2秒 Turn left for 200 ms

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馬達控制積木

bit:bot 全速前進走2秒 Drive 2000 ms forward

bit:bot 全速後退 走2.5秒 Drive 2500 ms reverse

bit:bot 全速前進走1.688秒 bit:bot 全速前進走1.688秒

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蜂鳴器 : 有出聲=1 沒聲音=0

Buzz sound control

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下方巡線感測器

下方巡線感測器

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測試方案

car position

測試程式<<下載

line sensor program 1

line sensor program test 1

所以 感測 黑色=1 白色=0

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簡易巡線車程式

巡線車程式

程式<<下載

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上方光度感測器

上方光度感測器

測試方案

光感測程式

程式<<下載

光感值:愈=值高  =值

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12顆RGB燈控制積木

12顆RGB燈控制積木

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加購模組

超音波

夾爪

bit:bot claw


[添加套件]中輸入 bitbot 或輸入下列網址

https://github.com/srs/pxt-bitbot

pxt-bitbot

pxt-bitbot 模式(英文) 說明

pxt-bitbot list

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Bit:Bot簡介文(Eng)

  • LFT Motor: PWM pin 0, DIR pin 8
  • RGT Motor: PWM pin 1, DIR pin 12
  • LFT Line: pin 11
  • RGT Line: pin 5
  • Neopixel: pin 13
  • Buzzer: pin 14
  • Light Select: pin 16
  • Light Analog In: pin 2

中文

  • 左側直流馬達控制:PWM(轉速) pin 0, DIR(轉向) pin 8
  • 側直流馬達控制:PWM(轉速) pin 1, DIR(轉向) pin 12
  • 左邊巡跡腳位:  pin 11
  • 邊巡跡腳位: pin 5
  • RGB燈控制腳: pin 13
  • 蜂鳴器控制腳: pin 14
  • 光照度選擇: pin 16
  • 光照度類比輸入: pin 2

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基礎控制因-腳位訊號-引腳

bit:bot 左輪:按A鍵 全速前進2秒 , 按B鍵 全速後退2秒

left ctrl A B

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bit:bot 右輪:按A鍵 全速前進2.6秒 , 按B鍵 全速後退2.6秒

right wheel Ctrl A B

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bit:bot 車子:按A鍵 全速前進2秒 , 按B鍵 全速後退2秒

ctrl Car A=F B=B

程式<<下載 分享網址: https://makecode.microbit.org/_91KHTwDfzMwD

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Neopixel 添加套件方式由 p13控制

neopixel RGB ctrl

bit:bot有12個燈,360/12=30 所以 30-360 或 0-330 在 rainbow 模式才不會重複

註:個人測過工作電壓 6.4V (二個鋰鐵電池)條件時是[不會亮]

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Last modified: Friday, 9 November 2018, 8:59 PM