無線模式?

常見無線遙控方案:

  • 紅外線
  • 藍芽 2.0 VS 4.0
  • wifi
  • 2.4G無線頻帶
  • RF無線

一、藍芽 2.0模式:

藍芽主從模式設定:建議 從機=HC06,主機=HC05

[HC-05與HC-06藍牙模組補充說明] << 超連結參考

slave(從端) HC06藍芽在用 S2A需設定 57600 傳輸率[設定方法

確認slave藍芽的mac(硬體卡號),可用 APP= Play Robot Car 在準備[連線裝置→裝置配對]時查知6組16進位碼 如 20:15:03:16:08:93 及連線的 PIN碼

設定HC05藍芽為主機master,上電源啓動藍芽後>>主動找所設定的slave(咬住從機)。設定步驟如下:

AT mode 連線注意事項:
1.state 腳位需要高電位 ,有按鍵的:於上電源時按住不開,待上電後再放開。
2. AT mode 的連線 baud rate 為38400 (不管 UART 已經設為其他數值)
3. 每個連線指定需夾帶 \r\n (arduino com 連線時,用 NL&CR)

hc-05

設定名稱

AT+NAME=AA-master01

查詢名稱
AT+NAME?

查詢 baud rate
AT+UART?

-> +UART:9600,0,0

更改 baud rate 為57600 停止位元1 ,無驗證
AT+UART=57600,0,0

查詢配對碼
AT+PSWD?

設定配對碼-PIN碼
AT+PSWD=1234

設定主從模式為 master 主動連線 slave

a.設定連線方式為指定藍芽地址連接模式(預設為1,表示任意連接模式,不綁定連線位址)
AT+CMODE=0

查詢指令 AT+CMODE?

b.設定主從模式為 master(預設為 0 ,表示 slave)
AT+ROLE=1

查詢指令 AT+ROLE?

c.設定要綁定的藍芽位址
AT+BIND=2015,03,160893 <<參照上方查知卡號

查詢指令 AT+BIND?

參考資料:

  1. Arduino-Bluetooth-Master-and-Slave-Using-Any-HC-05
  2. how-to-configure-pair-two-hc-05-bluetooth-module-master-slave-commands

最後修改紀錄: 2017年 09月 12日(二.) 07:09