S2介面控制旋轉伺服機

S2介面控制旋轉伺服機為左右輪

實體接線
左輪:PIN4 旋轉伺服機
右輪:PIN7 旋轉伺服機

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車上增加裝置

一角度伺服機獨立控制
角度伺服機:PIN8 

角度伺服機獨立控制
 1.角度伺服機:PIN8
 2.角度伺服機:PIN12

角度伺服機合併控制

最後修改紀錄: 2015年 12月 25日(五.) 23:42