S4A 1.6 彈性增強

S4A 1.6 版所增加的功能

 標題伺服機與連續旋轉伺服機可以混合使用於 4 7 8 之三腳位中。

原本連續旋轉伺服機 是 [正反轉]、[停止] 共用角度值也可以,對應如下:

1.5版的韌體對 連續旋轉伺服機是 接收 [正反轉]後於韌體內轉換 90-20、90+20 的控制因。[停止]不給訊號。

1.6版為了彈性運用,韌體接收的訊號是[角度],[正反轉][停止]是由電腦端轉換角度再傳送,所以[停止]功能的特殊角度值是255。

Last modified: Friday, 20 March 2015, 4:16 PM