程式&路徑分析

依據 PID理論來實作=> 記住過去,推論未來。

1.原始招→Z路徑前進

單點尋跡之 Z路徑方式進行
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路徑分析

路徑分析

2.改善1招→在黑色區次數達合理量用直線衝、在白色太久也補償回來。

單點尋跡之 Z路徑+計次數直進方式進行
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 單點尋跡之 Z路徑+計次數直進方式進行,進行速度大大改善,偶有衝出現象。

最後修改紀錄: 2013年 11月 27日(三.) 13:38