自走車(7檔)前後走[調教]

360度連續旋轉伺服機之自走車,前進3種速度、停止、後退3種速度 計7種變化,因馬達、機構摩擦、電阻誤差 需要 [調教]。

連線示意圖:

360度伺服機之自走車調教用LED

LED動作分析:

  13 12 11
0 O O O
1 O O X
2 O X O
3 O X X
4 X O O
5 X O X
6 X X O
7 X X X

LED燈號 秀 動作情況
預定宣告角度差: 0→3→9→20

採用360度伺服機之自走車調教用程式
[檔案下載] 採用360度伺服機之自走車調教用程式

調教案例: 調左側輪
左側輪=伺服機_調教

組裝參考照

自走車for360度伺服機
自走車for360度伺服機
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最後修改紀錄: 2013年 12月 3日(二.) 13:35