DC馬達控制需小修[韌體]

運用S4A控制自走車時,其內定腳位 4 與 7 是控制[連續旋轉伺服機]。

其原理是依arduino給伺服機訊號之 脈衝 (pulse) =高、中、低 控制 其 正轉、停止、反轉,
所以 S4A有 腳位4 與 腳位7 三類變化。

S4A的image 不需要調整, 腳位4 與 腳位7 控制馬達停止 的功能無效,改用 腳位5 與 腳位6 等於0 配合減速機構就有停止馬達能力。

因為線路中以 IC 7404 控制,所以 腳位4 與 腳位7 改 高低電位二種變化 輸出來控制 正反轉。

程式修改點

最後修改紀錄: 2012年 12月 20日(四.) 20:28