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    在 S4A內定控制自走車馬達的腳位是 4 及 7 ,操控 [連續旋轉伺服機] 正轉、反轉、停止。

    自走車入門型 = 運用二組 連續旋轉伺服機 操作左右二側輪,
    即可 前、後、左轉、右轉 動作變化。

    [DC馬達]配合[減速齒輪組]為電動類玩具車主流,自走車二輪操控模式,
    需要另外電子元件協助,常見 L293 L298 晶體電路,對於 DC馬達 可以控制 正反轉 外 運用 PWM變化→控制轉速。
    DC馬達的電源建議另外獨立供給。

    arduino sensor shield v5.0 腳位圖